永泰楼位于揭西县五经富镇大寮村（建二村），始建于清乾隆十六年，即公元1751年，由大寮寨创基始祖汉佐邹公之子益坤邹公所建，是一座距今二百七十余年的民居建筑。
永泰楼主体属典型的潮汕民居"驷马拖车"格局，中间为祠堂，门匾书"范阳世胄"；而连接门楼两侧的房屋又将整个建筑群围拢起来，形成融合粤东客家围屋与潮汕民居风格的独特样式。
整座建筑融合了潮汕、客家两种民系的营造特色，体现了揭西县潮汕文化与客家文化和谐交融的地域特点，具有较高的建筑学、民俗学与人文环境研究价值。
资料来源：揭西县不可移动文物名录及公开资料整理。
